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無人機1：500免像控測繪

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包頭無人機測繪1:500免像控測繪

航空攝影測量作業中，無人機在獲取航片的同時也對GNSS衛星進行連續觀測，通過機載GNSS接收機與機載相機連接并協同工作，將外部事件接口與航攝儀曝光脈沖準確寫入GNSS數據流中。采用基于載波相位的GNSS動態定位技術后處理獲取的機載相機曝光時刻攝站的三維坐標，將其視為帶權觀測值引入攝影測量區域網平差中，采用統一的數學模型來整體確定地面目標點位和像片外方位元素，以達到通過GNSS接收機來獲取準確的航攝儀曝光點坐標，從而減少像控點甚至不是用像控點，這種技術叫做GNSS輔助空中三角測量。

傳統的航空航天測量技術因成本高、現勢性不強、受天氣條件影響大等原因，一般用于大范圍中小比例尺測量任務。而基于無人機平臺的航空測量技術具有成本低、機動靈活、時效性強的特點，可以快速地獲取高分辨率影像、數字高程模型DEM和數字正射影像圖DOM等數字產品，在大比例尺測圖、災害應急處理、地理國情監測等領域擁有優勢，正逐步成為空間地理信息獲取的重要手段。

無人機平臺：iFly U0

使用載荷：Z100

作業地點：天津北塘

測區內包含密集建筑群，為了保證飛行效率及比較終成果精度，采用了以下飛行方案：

飛行高度：311m

地面分辨率：4cm

航向重疊率：80%

旁向重疊率：70%

照片數量：680張

作業面積：1.71平方公里

數據處理：

采用iFly智能航測助手對獲取的正攝影像進行處理，經過空三加密、正射糾正等，比較終生成正射影像以及數字表面模型。

精度檢查：

在獲取到的成果的基礎上，從正射影像以及數字表面模型上直接提取相應檢查點坐標值與實際外業采集坐標值進行對比分析，具體結果如下所示。

在傳統航攝作業模式下，布設地面圖像控制點的工作占用著大量人力物力及工期，與地面控制點相關的靜態測量、水準測量等工作幾乎能占用項目40％的時間。在公路等帶狀地形圖測繪項目中經常遇到工作人員進入困難甚至無法進行人工作業的情況(如山區、災害現場，禁區)，這將大大增加項目開支，很多情況下還要以損失測繪精度為代價才能完成。iFly無人機航攝系統配備高精度差分模塊，支持PPK/RTK融合解算，標配高分辨率正攝載荷模塊，結合iFly智能航測助手，實現1：500免像控航測作業。

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